随着我国经济和社会持续高速的发展，城市汽车保有量也保持着快速增长的态势，这导致了交通拥堵和城市空气污染等一系列问题的出现。为了缓解这些问题，相关政府机构正在大力倡导公共、绿色的交通出行方式。常见的公共交通方式包括：

1）常规公交系统：通用性好、成本低、运量小、舒适性较差；

2）快速公交系统：运量相比常规公交稍大、成本较低、舒适性一般；

3）现代有轨电车系统：运量较大、成本中等、舒适性好;

4）地铁系统：运量大、成本高、舒适性好;

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相比于日常使用较多的常规公交系统与地铁系统，现代有轨电车系统以较好的舒适性和较优的经济成本，正在被越来越多的城市所采用。

上海有轨电车

现代有轨电车系统多采用接触网供电，这种方式电能来源稳定，但是也带来了电网架设成本高和城市美观性不佳等问题。人们开始尝试使用车载燃料电池作为有轨电车的主动力源。然而，燃料电池系统的动态响应较慢，研究者常通过在电车上增加其它辅助储能设备（如动力电池、超级电容）来解决这一问题，这使得有轨电车可能包含多种能量源。能量管理策略的作用就是管理这些能量源在不同运行条件下的能量输出，达到降低列车运行能耗，提高能量源使用寿命的目的。

燃料电池有轨电车

目前，优化能量管理策略的主要方法包括最优控制方法和智能优化方法。当解决能量管理策略的多目标优化问题时，无论采用哪种方法，研究者首先需要将多个优化目标通过加权的形式转化成单一优化目标，然后再进行优化。然而，合适的权重值是很难确定的。

鉴于此，本文结合燃料电池有轨电车系统的特点，以燃料经济性和系统耐久性作为性能指标，采用Pareto多目标优化方法对能量管理策略进行优化。同时，本文总结了能量管理策略的目标功率参数对性能指标的影响规律，并在此基础上，从得到的Pareto非劣解集中遴选出一个综合最优解。本文研究成果对于相关有轨电车系统的能量管理策略优化具有参考价值。