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新晋 ACM Fellow: Dacheng Tao教授最新成果
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ACM（Association for Computing Machinery, ACM）是美国计算机协会的简称，创立于 1947 年，是全世界计算机领域影响力最大的专业学术组织之一。
ACM Fellow 则是由该组织授予资深会员的荣誉，目的是表彰对于计算机相关领域有杰出贡献的学者，每年遴选一次。
JAS作者、悉尼大学Dacheng Tao教授入选2019 ACM Fellow。
Dacheng Tao教授简介
Dacheng Tao，澳大利亚科学院院士，2019年新晋ACM Fellow,先后在中国香港理工大学计算机系、新加坡南洋理工大学分别担任助理教授，后到澳大利亚悉尼科技大学工程与信息技术学院担任教授，目前担任悉尼大学教授。其研究成果已在IEEE T-PAMI，T-IP，T-NNLS等众多期刊上被发表，获得多项最佳论文奖；2015年获悉尼科技大学校长奖章（Vice-Chancellor’s Medal for Exceptional Research）、澳大利亚计算机协会数字技术颠覆者奖（ACS Digital Disruptors Award）以及澳洲国家科学最高荣誉奖项-(Eureka)尤里卡奖等多个奖项。
Ao Xi, Thushal Wijekoon Mudiyanselage, Dacheng Tao and Chao Chen, "Balance Control of a Biped Robot on a Rotating Platform Based on Efficient Reinforcement Learning," IEEE/CAA J. Autom. Sinica, vol. 6, no. 4, pp. 938-951, July 2019.
本文提出了一种弥补MBRL和MFRL之间差距的混合学习算法，保证了系统对不同振荡的鲁棒性。该算法通过使用层次GP估计过渡模型等，可减少学习时间，有效降低了稳态误差。
Zhe Chen, Jing Zhang, and Dacheng Tao, "Progressive LiDAR Adaptation for Road Detection," IEEE/CAA J. Autom. Sinica, vol. 6, no. 3, pp. 693-702, May 2019.
本文提出了阶段性光学雷达适应算法，采用阶段性地变换光学雷达信息的数据空间以及特征空间，使得光学雷达信息能更好地适应视觉图像信息，引导神经网络更高效地利用光学雷达信息完成道路检测任务，有效提升了检测精度。
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