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【前沿速递】机器人领域热点综述

已有 255 次阅读 2019-4-19 09:02 |系统分类:博客资讯

刘乃军, 鲁涛, 蔡莹皓, 王硕. 机器人操作技能学习方法综述. 自动化学报,  2019 , 45 (3): 458-470

http://html.rhhz.net/ZDHXBZWB/html/2019-3-458.htm

机器人操作技能学习方法综述.pdf


徐德. 单目视觉伺服研究综述.自动化学报, 2018, 44 (10): 1729-1746

http://html.rhhz.net/ZDHXBZWB/html/2018-10-1729.htm

单目视觉伺服研究综述.pdf

 

彭亮, 侯增广, 王晨, 罗林聪, 王卫群. 康复辅助机器人及其物理人机交互方法自动化学报, 2018, 44 (11): 2000-2010

http://html.rhhz.net/ZDHXBZWB/html/2018-11-2000.htm

康复辅助机器人及其物理人机交互方法.pdf


W. He, Z. J. Li, and C. L. P. Chen, “A survey of human-centered intelligent robots: issues and challenges,” IEEE/CAA J. Autom. Sinica, vol. 4, no. 4, pp. 602-609, Oct. 2017.

http://www.ieee-jas.org/en/article/doi/10.1109/JAS.2017.7510604

A Survey of Human-centered Intelligent Robots- Issues and Challenges.pdf

 

丁文东, 徐德, 刘希龙, 张大朋, 陈天. 移动机器人视觉里程计综述. 自动化学报, 2018, 44(3): 385-400

http://html.rhhz.net/ZDHXBZWB/html/2018-3-385.htm

移动机器人视觉里程计综述.pdf


明东, 蒋晟龙, 王忠鹏, 綦宏志, 万柏坤. 基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展. 自动化学报, 2017, 43(7): 1089-1100

http://html.rhhz.net/ZDHXBZWB/html/2017-7-1089.htm

基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展.pdf


贺威, 丁施强, 孙长银. 扑翼飞行器的建模与控制研究进展. 自动化学报,     2017, 43 (5): 685-696

http://html.rhhz.net/ZDHXBZWB/html/2017-5-685.htm

扑翼飞行器的建模与控制研究进展.pdf


朱博, 高翔, 赵燕喃. 机器人室内语义建图中的场所感知方法综述. 自动化学报,     2017, 43 (4): 493-508

http://html.rhhz.net/ZDHXBZWB/html/2017-4-493.htm

机器人室内语义建图中的场所感知方法综述.pdf


白天翔, 王帅, 沈震, 曹东璞, 郑南宁, 王飞跃平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用. 自动化学报, 2017, 43 (2): 161-175

http://html.rhhz.net/ZDHXBZWB/html/2017-2-161.htm

平行机器人与平行无人系统_框架、结构、过程、平台及其应用.pdf



http://blog.sciencenet.cn/blog-3291369-1174213.html

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