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题目中包含（四元数、导航）的论文
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| [1]张荣辉,贾宏光,陈涛,张跃. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算[J]. 光学精密工程,2008,10:1963-1970. |
| [2]武元新. 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D].国防科学技术大学,2005. |
| [3]吴小娟,王新龙. 基于姿态四元数的SINS/星敏感器组合导航方法[J]. 航空兵器,2010,01:29-34+39. |
| [4]高社生,李伟,桑春萌. 基于四元数的SINS/SAR组合导航系统[J]. 中国惯性技术学报,2010,01:63-69. |
| [5]袁赣南,张涛. 四元数UKF超紧密组合导航滤波方法[J]. 北京航空航天大学学报,2010,07:762-766. |
| [6]吴高龙,刘华伟,郝顺义,张宗麟. 对偶四元数导航的简化算法[J]. 应用科学学报,2010,06:646-654. |
| [7]周卫东,乔相伟,吉宇人,郝燕玲. 基于四元数平方根UKF算法的SINS/GPS紧组合导航系统研究[J]. 系统工程与电子技术,2010,12:2643-2647. |
| [8]崔本杰. 基于对偶四元数的航天器相对导航方法研究[D].哈尔滨工业大学,2009. |
| [9]王剑颖,孙兆伟,梁海朝,邬树楠. 基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法[J]. 哈尔滨工业大学学报,2013,01:7-13. |
| [10]高显忠,侯中喜,王波,张俊韬. 四元数卡尔曼滤波组合导航算法性能分析[J]. 控制理论与应用,2013,02:171-177. |
| [11]崔红超,雷鸣. 基于四元数视觉导航算法确定目标位姿[J]. 测绘与空间地理信息,2013,01:131-133. |
| [12]钱华明,孙龙,黄蔚,刘璇. 基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法[J]. 北京航空航天大学学报,2013,06:739-744. |
| [13]陈亮. 基于对偶四元数的捷联惯性导航算法[D].哈尔滨工业大学,2011. |
| [14]付世勇. 基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究[D].南京航空航天大学,2010. |
| [15]吴高龙,刘华伟,郝顺义,张宗麟. 对偶四元数导航算法的改进及仿真研究[J]. 系统工程与电子技术,2011,04:862-868. |
| [16]陶玲,王跃,钱志余. 基于单位四元数的手术导航注册方法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版),2011,09:128-133. |
| [17]马韬,陈杰,陈文颉. 对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准方法[J]. 北京理工大学学报,2012,01:56-61. |
| [18]李静,王惠南,刘海颖. 对偶四元数在航天器相对导航中的应用[J]. 应用科学学报,2012,03:311-316. |
| [19]冯国虎,吴文启. 基于对偶四元数的单目视觉/惯性组合导航算法[J]. 国防科技大学学报,2012,03:80-84. |
| [20]尹苗苗,孔凡邨. 捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨(英文)[J]. 中国航海,2007,01:29-34. |
| [21]王亚锋,刘华平,孙富春,张友安. 基于误差四元数的捷联惯导全姿态导航与控制[J]. 中国惯性技术学报,2007,04:390-393. |
| [22]杨轶璐,徐心和. 四元数在手术导航系统中的应用[J]. 东北大学学报,2005,01:225-228. |
| [23]王佳凤,吴伟,胡岩,程桂娟. 基于四元数算法的智能轮椅MEMS惯性导航系统研究[A]. 中共沈阳市委、沈阳市人民政府.第九届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C].中共沈阳市委、沈阳市人民政府:,2012:6. |
| [24]李开龙,胡柏青,高敬东,方轩. 鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用[J]. 海军工程大学学报,2015,01:6-10. |
| [25]王永平. 四元数在航天飞机制导、导航和控制系统中的应用[J]. 国外导弹与航天运载器,1988,12:30-37. |
| [26]肖尚彬. 四元数在惯性导航中的应用[J]. 固体力学学报,1983,02:264-268. |
| [27]张正彬. 基于USQUE的四元数容积卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用[J]. 舰船电子工程,2015,02:62-65. |
资料来源：CNKI数据库
https://blog.sciencenet.cn/blog-255-874514.html
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