随着工程技术的发展，机械振动问题已成为各个工程领域内经常提出的重要问题。电子计算机的广泛使用和动态测量技术的进步也为复杂振动问题的解决提供了有力的工具。因此振动力学已成为工程技术人员必须具备的理论知识。在机械、航空、土建、水利等工程专业的本科生和研究生教学过程中，振动力学是一门重要的专业基础课程。它更是工程力学专业本科教学的主干课程之一。这门课程要求学生掌握机械振动的基本理论和分析、计算方法，并能初步应用理论研究和解决工程中的各种振动问题。

        作为振动力学教材，本书根据国家教委工程力学专业教学指导委员会制订的“振动力学教材基本要求”编写。全书除绪论外共分十一章。前六章为基本部分，包括自由振动、受迫振动、自激振动、多自由度系统的振动、线性振动的近似计算方法和连续系统的振动。后五章为提高部分，包括振动问题的定性理论、非线性振动的近似解析方法、参数振动、随机振动和混沌振动。各章附有适量的习题，以加深对内容的理解。基本部分的前五章和第十章随机振动的部分内容适用于工程力学专业的本科生，提高部分适用于研究生。全书也适用于一般工程专业的研究生。

        在编写中，作者力求贯彻以下意图：

        1. 提高基本部分的起点，精简与物理和理论力学的重复内容。

        2. 将线性振动和非线性振动纳入统一的理论体系。在基本部分中除线性振动内容之外，也引导学生接触非线性振动问题，对诸如多频响应、自激振动等一些工程中常见的非线性振动现象作出初步的理论分析和解释。关于非线性振动更深入的讨论在提高部分中进行。

        3. 对各种类型的振动均举出工程中具体实例加以说明，使理论与工程实际紧密联系。

        4. 关于数值计算问题，着重介绍各种算法的基本原理。利用电子计算机的解题训练可自编或应用已有的标准计算程序和软件。

        5. 引入分岔、混沌等反映近代非线性动力学研究成果的内容，使学生了解振动理论前沿基础研究的新进展以扩大知识面。

        本书第六和第十章由陈文良编写，绪论和第十一章由陈立群编写，其余八章由刘延柱编写。全书由刘延柱加工定稿，陈立群选编习题并打印初稿。编写工作得到各方面的支持和鼓励，并且汲取了已出版的国内外振动力学教材的许多宝贵经验。部分内容取材于作者在清华大学和上海交通大学所编写的教学讲义，初稿完成后曾在上海交通大学工程力学系本科生和研究生中试用。书稿承蒙清华大学郑兆昌教授和西北工业大学方同教授详细审阅并提出许多宝贵意见，作者谨表示衷心感谢。限于水平，书中的错误和不足之处恳请读者指正。

 

                                                                                                          作   者

一九九八年二月于上海交通大学

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