从圣彼得广场沿着协和大道东行，过了特拉斯波提纳圣母堂，就到了圣天使城堡(Castel Sant’Angelo)的南门。对着圣天使桥，桥以后另写。

圣天使城堡最初是罗马皇帝哈德良(Hadrian)在公元二世纪建筑的陵墓，安葬了多位罗马皇帝。公元四、五世纪成了抵御西哥特人和东哥德人入侵的城堡。公元六世纪，黑死病肆虐，教皇格里高利一世(Gregory I)在城堡上方仿佛看见大天使(Michael)持剑飞翔，认为是天使抗击病魔。随后瘟疫结束。于是有了圣天使城堡之名。后来陆续改建，成为教皇的宫殿，并与梵蒂冈有暗道相通。也用作监狱，据说在此羁押过布鲁诺。现在为国家博物馆。圣天使城堡声名鹊起也部分因为出现在电影《罗马假日》和小说《天使与魔鬼》中。

城堡上的大天使像，始于文艺复兴时期。16世纪是石像，18世纪换成铜像。

顺便一提，在圣天使城堡东，有圣女凯瑟琳娜(SantaCatharina)像，事迹我不详。