北京大学理论力学教材出的不多，但都堪称经典。

最早是周培源先生的《理论力学》，高等教育出版社1953年初版。该书几乎是建国后的第一部理论力学教材。说“几乎”，因为还有数学家范会国先生的《理论力学(第三版)》，龙门书局1951年出版。周先生的书由他在西南联大的讲稿写成，在北京大学用作教材。周先生被誉为中国现代力学的四位奠基人之一，但在这本教材中，他仍认为力学是物理的一部分。我手里有科学出版社2012年的新印本。几次都只是走马观花看看。大致分力学基础知识、静力学、动力学和分析力学几部分。先讲点的运动，然后是牛顿三定律和功能关系。后面是质点、质点系、刚体的静力学和虚功原理。接着是质点系动力学，质点直线运动、曲线运动和在有心力场中运动。刚体的运动学和动力学。最后是分析力学。按模块与现在比较常见的教学内容相比，分析力学的分量比较重。习题不少，有些挺难，所有习题都没有示意图。

北大还有部翻译教材，钱尚武和钱敏两位先生译自俄文的上下册《理论力学基本教程》，蒲赫哥尔茨著。高等教育出版社1954年初版，我手里的是孔夫子上买的1956年商务印书馆版。该书在苏联是通过审定的物理和数学专业教科书，属于比较典型的理科教材。第一部分就是运动学，点的运动，刚体运动，复合运动。复合运动先讲刚体复合运动，再讲点的复合运动。第二部分是静力学，包括几何静力学和分析静力学。最后是动力学，包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学，以及若干专题。质点系动力学侧重分析力学，也讲了所谓三大定理。动力学专题有正则方程、变分原理、冲击和相似性理论。内容很丰富，但有些浓缩，因此比较难。我想就是用我现在80学时理论力学和30学时高等动力学，也讲不完。苏联教材都没有习题，因为习题集另外配，例如密歇尔斯基的习题集。前年我到白俄罗斯，那里仍在用那本习题集。例题也比较少，基本只是解释性的例题，没有示范性的例题。

朱照宣、周起钊和殷金生三位先生的《理论力学》(上下册)是我最喜欢的教材，而且我认为可能是难以逾越的经典教材。1982年北京大学出版社出版后，只是重印，没有新版。我手里就是82年的初版。该书是为力学专业学生编写，出版前在恢复高考后的学生中试用过。教学内容的理论深度并不亚于理科教材，但有些工科的特点，如讨论约束力学特征，教学体系比较接近工科理论力学。初读时，有许多让我耳目一新的内容。如微积分在平衡问题中应用，角速度矩阵，运动分析微分法和几何法的关系，角速度合成定理，矢量的定义，相对导数绝对导数关系，牛顿第一定律定义惯性系，守恒定律比牛顿定律更普适等。比较简单的如几何静力学篇幅比常见的工科教材大为压缩。有些专题性内容，有所扩展。如运动学中有一般的曲线坐标系，刚体动力学中可积情形的讨论，分析力学中拉格朗日方程显式、非完整系统等。思考题、例题和习题都很丰富。有些习题很难。这套教材我学习过无数遍，但也不敢说已经融会贯通。当然，换个角度，这本书不是那么“北大”，因为在理论框架上并没有特别出众之处，或许静力学处理得较为精炼。运动学明显受蒲赫哥尔茨的影响。出彩的是很多细节处理有特色。这样反而是对不同体系的讲法都很有参考价值。这或许就是知微见著的《谈艺录》《管锥篇》比许多宏观理论书更有价值的原因。Grau, teurer Freund, ist alle Theorie,  Und gruen des Lebens goldner Baum.

附：过去谈理论力学教材的博文

参考书简目----理论力学教材过眼录

清华手笔----理论力学教材过眼录2

交大名家----理论力学教材过眼录3