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MIT 又新出黑科技:一个随意变身的模块机器人!

已有 2942 次阅读 2016-12-26 09:33 |系统分类:科普集锦


特斯拉刚刚公布的圣诞彩蛋“舞曲秀”


丁少首先祝大家圣诞快乐!


随着传感器、计算机、致动器和电池这些电子原件的尺寸和工效率的提升,在不减少性能的情况下把机器人造得越来越小变得更加容易了。


但如何把一堆独立的个体机器人组成一个大型机器人,相互之间还能协调工作,却不是一件容易的事。


丁少此前介绍过的 Zooids


但一旦解决了这些问题,模块化机器人将拥有丰富的功能,你可以制造出任何想要的尺寸和配置的机器人,而且还便于重组结构和维修。


近日,麻省理工学院研发的模块化机器人 ChainForm 就是一无所不能的机器人。




它由多个小型机器人组成,每个个体都具备完整的零件,比如触摸传感器、电机、电池等。




据 MIT 研究人员 Ken Nakagaki 表示,这个项目最难解决的问题,就是是各个模块之间的通信架构。


目前,他们已经研发出一个算法系统,可以判断 ChainForm 有多少个模块,相互之间如何连接,同时保留各个模块的输入输出功能。


由于每个模块的相对位置和方向始终是已知的,所以你可以做一些很酷的事儿。


比如组装一个游戏手柄。




成为数字建模的好帮手。




变成钟表、智能手环,还附加多种功能。




做一个能与人类交互的工艺品,是不是瞬间萌化呢?




虽然 ChainForm 目前还只是一个实验室里的原型,但 Ken Nakagaki 表示:


希望在未来十年内能利用这个技术做出一款实用的产品。




最后这个调整坐姿的功能满分啊。。。




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