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大家好,我是庖叔,又跟大家见面了。
上次给大家介绍了超级电池的新技术突破(传送门),没想到差点抢了侄儿丁少的风头,这也是他一直把我封杀至今的原因。
趁着他今天心情好,答应给我露脸的机会,就给大家带来了一个“跑酷机器人”——当然,是有夸大成分的。。。
跑酷这项对灵活度要求这么高的运动,机器人又怎能轻易掌握呢?
所以,庖叔今天要讲的,是一个跳跃能力十分惊人的机器人。
加州大学伯克利分校仿生微系统实验室近日新研发出了一个微型跳跃机器——
Salto
Salto的微型十分娇小,仅重 100 克,身高只有 26cm,但它却是目前为止世界上跳跃能力最强的机器人,平均每隔 0.58 秒就可以进行一次高达 1 米的跳跃!
这个时候,应该上个视频的:
可能丁友们对于这只机器人能在 0.58 秒跳 1米 高并不觉得厉害,然而很多时候,跳得有多高并不是最重要的。
重要的是,在越短时间内跳得越高!就比如这位巨人就有过深刻的体验——
姚老板被身高仅1.75cm的内特·罗宾逊赏过火锅
对于机器人跳跃能力的界定,有一个“敏捷性”的定义,它是指微型机器人在连续跳跃过程中能达到的跳跃高度。
比如,Salto 在0.58 秒内跳起 1米高,它的跳跃敏捷性就是1.7m/s。
瑞士的洛桑联邦理工大学此前研发了一个蚱蜢仿生跳跃机器人,它的垂直跳跃高度能达到 1.3 米,但每隔 4 秒才能跳跃一次,其敏捷性只有 0.325m/s,Salto 完胜!
但是,Salto 的敏捷性还比不上它的设计原型,自然界中最佳跳高运动员之一——
夜猴(galago)
夜猴是一种小型的非洲灵长类动物,体重只有几公斤,但它能在 0.78 秒内跳跃 1.7 米,跳跃敏捷性达到2.2m/s!
夜猴为什么如此傲娇呢?
生物学家的研究给出的答案是:
起跳的时候,夜猴会蹲伏延长起跳阶段足部与地面的接触时间,将更多力量上传到伸展的肌腱中,这种技巧比起只使用肌肉力量,加速度提升了15倍之多。
看不懂的,理解为弹簧就好。。。
而除了能纵跳外,Salto 还能在墙壁上跳跃,就像玩跑酷一样。
它已经能利用垂直墙面来增加Salto的弹跳高度,达到快速连续跳跃的目的,以及改变弹跳方向。
但 Salto 目前并不能适应复杂的表面,你也可以看实验过程中一直有垫着东西。
未来,研发人员将会在它身上集成多种传感器来增强感知能力,从而加强适应不同表面的能力。
问题来了,科学家们造这个机器人有什么 luan 用呢?陪他们玩跑酷吗?
当然,不是的。
Salto 的设计者希望它能在碎石上跳跃,用于搜寻营救任务。
除此之外,庖叔倒是好奇以后会不会出现真正的跑酷机器人呢?
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GMT+8, 2024-4-23 14:58
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