Ubuntu16.04上安装配置PCL1.7.2

更新并安装build

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential （检查g++是否安装）

安装依赖库
sudo apt-get install cmake cmake-gui   #安装编译
sudo apt-get install qtcreator  #安装qt（一个打开工程文件的工具）
sudo apt-get install libflann-*    #安装FLANN库
sudo apt-get install libboost1.55-* libboost-all-dev #安装boost库
sudo apt-get install libqt4-dev   #安装qt4的库
sudo apt-get remove libvtk5.10-* libvtk5-dev  #安装VTK
sudo apt-get install libeigen3-dev   #安装EIGEN
sudo apt-get install vtk5-qt4-*   #安装qt4的vtk的插件
sudo apt-get install libqhull-dev

apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev

开始安装pcl

# 方法1：二进制安装（我的网速太差，没行通）
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all   或者sudo apt-get install libpcl-1.7-all-dev
# 方法2：源码安装
源码下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
cd ~/Downloads  ##进入下载的源码文件中
tar zxvf pcl-pcl-1.7.2.tar.gz  #解压
cd pcl-pcl-1.7.2   #进入解压后下载的源码文件中
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make   # 超慢
sudo make  install
————————————————
版权声明：本文为在CSDN博主「YQ8023family」的原创文章基础上做了改进，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40234695/article/details/88669643

转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自宣伟科学网博客。
链接地址：https://blog.sciencenet.cn/blog-1345027-1202446.html


下一篇：[转载]编译qt+boost库问题的解决方案