kexueren07的个人博客分享 http://blog.sciencenet.cn/u/kexueren07

博文

建筑机器人的灵魂在于工艺的参数化表达

已有 1894 次阅读 2024-8-12 15:40 |系统分类:观点评述

2022年,住建部印发《“十四五”建筑业发展规划》(以下简称《规划》),明确要加快建筑机器人研发和应用,积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用,重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用,辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。

为助力培育核心竞争力,助推转型升级和高质量可持续发展,由浦东新区科协主办,上海建工集团股份有限公司科协和上海建工集团院士专家服务中心联合承办,上海面向典型建筑应用机器人工程技术研究中心、上海超高层建筑智能建造工程技术研究中心、上海市土木工程学会工程建造专业委员会、上海市建筑学会工程建设专业委员会协办的的浦东新区第十五届学术年会分会场暨“加快建筑机器人研发·探索智能建造新模式”技术交流会于8月9日召开。5位报告人围绕在建筑机器人领域开展科技创新、加强关键核心技术攻关,与业界探讨了如何让建筑机器人更好地为工程建设赋能。

成熟的建筑机器人产品少是因为缺少明确的工艺参数

西湖大学云栖教授、上海蔚建科技有限公司创始人梁衍学博士在主题为《数字化建造的主要逻辑和关键技术》的报告中认为,在建筑行业,人工费不菲,机器人其实早就应该出现了,但至今少有成熟的产品,主要是因为业界尚不能制定明确的质量要求,并且用合适的参数表达将这些质量要求转化为工艺要求,只能靠建筑工人一次次人工返工去完善工作。做建筑机器人比做工业机器人要难得多,正是由于建筑工艺本身没有现成、明确的参数。比如给墙抹灰,用机器人的话,不可能一次、两次抹不好就把墙拆了重抹,它要保证的就是一次成功。因此,只有当水、泥、沙等材料的配比,压力,速度等参数都得到了准确的表达,人们才能去“教”一个抹墙机器人该如何工作,在此基础上,机器人才能稳定地输出。就这点而言,机器人的灵魂并不在于机器本体,而在于工艺的表达,而这至今掌握在建筑从业者手中。又比如,一旦对一个喷涂机器人喷涂油漆的厚度、速度等规划要求不同,整个机械的设计就不一样;在不同的环境下,还需要进行不同的测量,根据测量结果做离线的工程路径规划、生成相应的程序。这之中包含了建筑工艺的数字化、感知技术、控制技术,以及数字孪生技术。如果一台机器缺乏环境感知能力,用起来这不行那不行,用户就很容易失去耐心,机器就很难真正实现产业化。因此,一台喷涂机器人实际能力的实现程度,和机器人本身的技术水平、工艺的组织方式和项目的策划方式都有关。眼下数字化和信息化两个概念存在混滑,是数字化在建筑业尚未能真正发展起来的一个原因。

以自从有了焊接机器人,焊接大赛就少了很多为例,梁衍学指出,这是因为整个行业的基础逻辑已经被颠覆,人工焊接已经没有太大存在必要了。他强调,“真正的数字化是要颠覆一个行业的起点,并不只是去向管理要效率的过程。”

同时他也指出,在建筑企业里,管理问题、工程问题和科学问题,管理逻辑、技术逻辑和商业逻辑之间,彼此是有界限的,不能随便乱界。把一个简单的管理问题逼成科学问题,会把问题复杂化、变得非常难以解决。因为解决这类问题所需要的基础科研,往往更适合高校、研究所去开展。但在企业内部,所谓的“科学难题”,其实往往是由管理不当引发的。 

对于当前较热门的人形机器人,梁衍学表示,人形机器人在机器人圈内的影响并没有在社会上那么大,因为比起机械硬件脚的能力,机器人行业内部普遍都更重视手的形态变化和能力突破可能带来的价值增值。在他看来,AI的本质是通过大数据尝试同一个问题的不同解,它和用一种方法反复解同一个问题的自动化控制不同。AI的长处不是实现确定性控制,而是在多节空间里快速寻找解的过程。人形机器人如果用几十个关节去做像拧螺丝这种最多“X”“Y”“Z”加“旋转”4个轴、几个参数就能确定的简单工作,其实是一种资源浪费。

 用数智赋能建筑全生命期实践

上海建工集团股份有限公司信息总监余芳强曾负责上海新华医院、上海图书馆东馆、上海博物馆东馆等工程的全生命期数字建造应用工作。他在主题为《数智赋能建筑全生命期的实践与展望》的报告中介绍了上海建工集团数智赋能的总体思路,包括智能深化设计技术、智能施工监管技术、建筑机器人、智慧运维、数字更新等在内的数智赋能全生命期场景实践案例,以及数智建造新质生产力发展展望等。例如上海新晋的“网红”打卡点——拥有43栋历史保护建筑的百年张园将打造5.2万平方米的地下空间,并新增百余个地下车位。在历史建筑群下面“挖坑”的活儿,就由上海建工的机器人从事。又如传统的建筑淋水试验水量小、耗时长、水压小,只能模拟常规雨水,且建筑的无窗区、山墙、悬挑这些部位难以覆盖,由上海建工二建集团研制的国内首款智能高压淋水机器人,可利用智能设备、智能物联等技术模拟台风暴雨,实现智能、高压、高效的淋水试验,现场只需配备3名工作人员,用3到5天就能完成一栋小高层住宅楼的淋水检测。

上海市机械施工集团有限公司第五工程公司设备研发工作室主任滕延锋在主题为《地下连续墙钢筋笼智能焊接机器人研发与应用》的报告中,提出了以自动化设备加工基本模块、人工进行模块组装为特点的新型加工工艺,分享了在上述工艺基础上进行的多种类型焊接机器人的研发及地下墙钢筋笼建造中心的应用。

上海建工集团工程研究总院工程装备研究所所长吴联定在主题为《箱涵自动台车模架装备研发及工程应用》的报告中,以浦东国际机场四期南下项目为背景,从研发目标的设定、装备系统的开发设计、施工工艺流程的创新、示范工程的应用等方面进行了介绍。

上海建工四建集团有限公司工程研究院新技术中心副主任张波在主题为《机械化、自动化、智能化装备研发及实践》的报告中,围绕上海建工四建集团近年来在智能装备领域的探索和工作,详细介绍了团队在智能装备领域的建设与研发机制,重点讲述了近两年机械化、自动化、智能化装备的研发及应用情况,并分享了对建筑机器人研发的思考。

 



https://blog.sciencenet.cn/blog-1341506-1446186.html

上一篇:98%的失败率下,国产创新药出海的机遇与挑战
下一篇:心血管专家梁春讲解如何看懂血脂化验单
收藏 IP: 183.193.48.*| 热度|

4 郑永军 孙南屏 崔锦华 周忠浩

该博文允许注册用户评论 请点击登录 评论 (0 个评论)

IP: 59.35.115.*   闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷 | 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 1 +1 [3]guest28121089   2024-8-31 21:42
闂佽崵鍠愬ú鎴濐渻閹烘梻绠斿鑸靛姈閸も偓闂佸憡鍔﹂崢浠嬵敁濮樿埖鐓涚€广儱姣ヨぐ鎺撳仱婵炲棙鎸哥粻鎴︽煛閸曨偆绠伴柛妯绘尦濮婃椽骞撻幒鏃傤唺闁兼寧鐟╅幃妤冩喆閸曨収鏆¢梺閫炲苯鍔柛銉厜缁鳖亝淇婇銏犵盎闁瑰嚖鎷�
闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷  闂備焦瀵ч崘濠氬箯閿燂拷 濠电偞鍨堕幐鍝ョ矓閹绢噮鏁婇柟鐗堟緲閸欏﹪鏌熼崹顔碱伀缂佲偓婢舵劖鐓欓悗娑櫭悘锝嗙節婵犲啫鐏寸€殿喖鐏氬鍕沪閸撗勬闂備礁鎲¢悷顖涚濠靛柈锝夊川婵犲嫧鏋栭梺閫炲苯澧紒鍌氱Т閳藉顫濇潏鈺傗挄濠德板€楁慨鎾儔閻撳簶鏋旈柟瀵稿Х绾惧ジ鏌熼幆褜鍤熷ù婊庡灦閺屾洟宕遍鐔奉伓
2024-9-1 10:231 婵犲痉鏉库偓妤呭Υ鐎n剚顫曟繛鍡樻尭閻愬﹪鏌i幇顒佲枙婵¤尙绮穱濠囧Χ婢跺绱甸柣搴ㄦ涧閻倿寮澶嬫櫢闁跨噦鎷� 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 +1 | 闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷
IP: 120.229.84.*   闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷 | 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 1 +1 [2]xtn   2024-8-31 19:52
闂佸搫顦弲婊堟偡閵夈儺娼╅柕濠忓闂勫嫰鏌ら幁鎺戝姢婵℃彃鍢查埥澶愬箻椤栨矮澹曞┑鐐村灦閹尖晜绂嶅▎寰勫緞閹邦剚宓嶉梺闈浨归崕杈亹閸℃褰掑礂绾拌鲸鐣跺┑鐘欌偓閸嬫捇姊洪崨濠呭闁绘鎳愮划顓炵暆閸曨偅宓嶉梺闈浨归崕娲疮閳ь剚绻涢幋鐐存儎闁告ɑ鍎抽埢鎾诲箣閻樺啿浠掗柣蹇曞仩婢瑰牏绮堢€n喗鐓曢柡宓嫭鍎撻梺绯曟櫅濡繃淇婇幘顔肩<婵犻潧鐗忛鎰磽娴e壊妲哥紒澶樺櫍閸┾偓妞ゆ帊鑳堕惌搴☆熆閻熷府鍔熺紒顔碱儐缁楃喖鍩€椤掆偓铻為柟缁㈠枛閻忚櫕绻濋棃娑氬闁伙綁浜堕弻锝呪堪閸曨偒鈧粓鏌﹂弽褍顏柡浣哥Ф娴狅箓鎮℃惔妯荤€奸柣搴f暩婢ф銆冮崱娑樺瀭婵犲﹤瀚々閿嬨亜閹达絾纭堕柣鐔哥箞閺屻倕鐣烽崶銊︾彧濠电偞褰冨ḿ锟犵嵁閹烘唯妞ゎ厽鍨剁紞鍡涙煟鎼达絾鏆╅柛鐘查叄瀹曞搫鐣濋崟顒€娈為梺鑲┾拡閸撴岸鎮鹃柆宥嗗€垫繛鎴烆仾椤忓嫸鑰挎い蹇撶墛閺咁剛鈧厜鍋撻柛鎰剁到娴滈箖鎮橀悙鑸殿棄婵炴嚪鍥ㄧ厾闁稿繐鎳愰惌娆撴煃瑜滈崜姘┍閾忚宕查柛鎰靛枟閳锋帡鎮楀☉娅亝寰勫澶嬬厽闁靛ǹ鍎遍顏堟煛瀹€鈧崰搴敋閿濆牏鐤€闁哄倸鐏濋煢闂備焦妞块崢褰掑磿闁秴鐭楅柟瑙勫姂娴滃綊鏌涘Δ鍐ㄤ沪闁诡垱鐟╅弻銊モ槈濡灝顏銈傛暘閸ャ劌浠洪梻鍌氱墛缁嬫帞鑺卞鑸电厱闁圭儤鍨堕ˉ婊呯磼閺冨牊鏁辩紒瀣樀閸┾偓妞ゆ帒瀚崵瀣亜閹烘埊鍔熺紒鈧径鎰叄闊洦娲樺▍鏇熺節閳ь剟宕ㄩ閿灃閻庡箍鍎遍悧婊冡缚瀹€鍕厽闁靛繈鍊栧☉褔鏌i埄鍐噰闁轰礁绉舵禒锕傛寠婢跺被鍋欓梻浣哄帶閻ゅ洦鎱ㄩ妶澶婄闁告稒娼欓惌妤佷繆閵堝倸浜鹃梺绯曟櫅閻倿骞冮懞銉﹀闁告劑鍔庨妶褰掓⒑濮瑰洤濡奸悗姘煎墯缁轰粙寮介鐐扮炊閻庡箍鍎遍崯鐘诲磻閹剧粯鏅搁柨鐕傛嫹
闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷  闂備焦瀵ч崘濠氬箯閿燂拷 闂備浇鍋愰、濠勪焊濞嗘挶鈧懘鏁冮崒娑掓嫽濡炪倖鎸堕崝搴g矆婢舵劖鍊甸悷娆忓閻擃垳绱掗悩闈涙灁闁圭鍥ㄧ叆閻庯綆鍋婂鐑芥倵閸偅绶查柣妤€妫楃叅闁割偅娲橀埛鏇炃庨崶銊ヮ暢闁稿鎹囬弫鎾绘晸閿燂拷
2024-8-31 20:511 婵犲痉鏉库偓妤呭Υ鐎n剚顫曟繛鍡樻尭閻愬﹪鏌i幇顒佲枙婵¤尙绮穱濠囧Χ婢跺绱甸柣搴ㄦ涧閻倿寮澶嬫櫢闁跨噦鎷� 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 +1 | 闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷
IP: 120.229.84.*   闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷 | 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 1 +1 [1]xtn   2024-8-31 19:52
闂備礁鎲″玻鍧楀窗鎼淬劍鍋ゆ繛鍡樻尭閸愨偓闂傚倵鍋撻柟閭﹀灠楠炩偓闂備焦鐪归崝宀€鈧凹鍙冮幃褍鐣烽崶锝呬壕婵炴垶鐟ユ慨鍐磼濡も偓閻倿骞婂☉銏╂晜闁糕剝蓱濞堟悂姊洪崫鍕ら弸顏堟煟閳╁啰鎳囬柟顖氬暣瀹曠喖顢旈崱娆愬枓闂備礁鎲¢懝楣冩儗婢跺本顫曟繝闈涙川椤╁嘲顭跨捄鐑樻喐缂佸顦甸弻锟犲礋闂堟稓浠╅梺璇″枟閹歌崵绮欐径鎰劦妞ゆ帊鑳堕埢鏃€銇勮箛鎾虫殲闁活亙绮欓弻娑㈡晜閸濆嫬顬嗙紓浣诡殔椤﹂潧鐣烽妷銉ф殕闁逞屽墴閻涱噣宕卞Ο缁樼彿闂佸憡鍓崱妤€绠戦梻浣圭湽閸斿瞼鈧凹鍨堕妴渚€骞嬮悙纰樻灃闂佸憡绻傜€氼參鍩㈤弴鐘亾濞堝灝鏋涢柛濠傜埣閸┾偓妞ゆ巻鍋撻柛濠勄归敃銏ゎ敂閸喎娈滃銈呯箰濡瑩寮抽悩鐢电<閻忕偟鍋撻妵婵囦繆椤愶絽顕滅紒瀣樀椤㈡﹢濡歌椤︻噣姊洪崫鍕ら弸顏堟煟閳╁啰鎳囬柡浣哥Ч瀹曞ジ鎮㈡搴濈玻濠电姰鍨规晶搴㈢仚闂佸憡岣挎繛鈧柡浣哥У瀵板嫭绻濋崒婵愬敼濠电偛顕慨浼村磿鐎涙ḿ顩查柕鍫濐槸缁狙囨煙椤栧棗鎳忕紞宀勬⒑缂佹ḿ鐭嬫繝銏★耿瀹曪絾銈i崘鈺佸壋闂佺粯妫冮ˉ鎾诲级娴犲鐓涢柛顐亜婢ь垶鏌嶈閸庣ǹ顓奸崶鈺婃Х濠电偠鎻徊钘壩涘Δ鈧敃銏ゎ敂閸繂鍋嶉梺缁樻椤ユ捇骞楀澶嬬厸鐎广儱鎳忛幉鍛婄箾閸喎鐏撮柟顕呬邯椤㈡﹢鎮欓崹顐ゆ缂傚倷绀侀張顒€顪冮挊澹╂盯宕稿Δ鈧粈鍐煕濠婂啫鏆熺紒鈧径鎰€甸柣鐔告緲閺嗘洘绻濇繝鍐ㄧ伌鐎规洩绲借灃闁逞屽墴瀹曡櫣浠﹂崜褜娲搁梺绯曞墲椤ㄥ棝宕抽鐐寸厱闁靛鍎洪崵鐔割殽閻愬弶顥為柡鍛埣瀹曟﹢顢旈崨顖涙闁荤喐绮嶅妯虹暦椤掑嫬绠归柣鎴eГ閺咁剛鈧厜鍋撻柛鎰亾閺傗偓濠电偞鍨堕幐鎼佸箹椤愩儯浜瑰璺衡看閸ゆ淇婇悙鎻掆挃闁荤喐绻堝娲敇閵娧冾嚤缂備胶濮烽崑銈夊箠濞戙埄鏁傞柛鈩兩戝▓锟�
闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷  闂備焦瀵ч崘濠氬箯閿燂拷 闂佸搫顦弲婊堟偡閳哄懎闂柣鎴eГ閸庡秹鏌涢弴銊ヤ簻鐟滄壆濞€濮婂搫鈻庨幆褎鐏堝┑顔角滈崝鎴濐嚕娴兼惌鏁嶆繛鎴炨缚娴滎垱绻涚€电ǹ顎岄柛蹇旂〒缁厽寰勬繛搴撳亾閹烘宸濇い鏇炴噺椤斿秹姊洪崨濞界細闁哥姴閰i幃鍝勨枎閹惧啿鍞ㄩ梻鍌楀亾闁归偊鍨伴獮鈧梻浣圭湽閸斿瞼鈧凹鍙冮幃褍鐣烽崶锝呬壕婵炴垶鐟ユ慨鍥煙閾氬倸宓嗛柟铏洴椤㈡棃宕卞Ο缁橆啅闂備焦鐪归崝宀€鈧凹鍙冮幃褍鐣烽崶锝呬壕婵炴垶鐟ユ慨鍥ㄤ繆椤栨熬韬€规洘宀搁、鏇㈠閳哄倵鏌ゅ┑鐘灩閻栥垹顓奸崶鈺婃Х闂備焦鐪归崹纭呫亹婢跺矁濮虫い鎺戝閸ゅ矂鏌ょ喊鍗炲⒒婵炶缍佸濠氬磼閵堝懎浼庣紓浣介哺缁诲牓鐛€n喖绠f繝濠傚閹枫劑姊虹粙璺ㄧ婵炲鐩幃鍧楀礋椤栨稓鍔搁梺鐟扮摠鐢偤鎮峰┑瀣厸闁告洟娼ч悘鐘电磼闊彃鐏╅柕鍡樺浮瀹曘劑顢氶崨顕呭晙闂備焦瀵х粙鎴︽嚐椤栨氨鏆ら柛鈩兩戞刊鎾煙缁嬪灝顒㈢粭鎴︽⒑閻撳寒娈犲ù婊呭仱瀵偊鏌嗗鍡楀壄闂佸憡娲﹂崜娑欑珶鐎n喗鍊垫繛鎴炵懃婵呯磼鏉堛劎绠炴鐐差儔楠炲饪伴崟顓熷濠电偞鍨跺濠氬窗瀹ュ洨绠斿璺呵归埀顒佸浮瀹曘劑顢氶崨顕呭晙闂備線娼уΛ妤呭磹妞嬪簶鍋撻棃娑氱伇闁硅尙澧楅幏鍛喆閸曟埊绠撻幃妤呭捶椤撶偘妲愰梺缁樼⊕閻燂妇绮悢灏佹斀闁割偅绻傝〖闁诲骸鐏氬姗€鎮ч崱妞曟椽宕奸弴鐔叉寗闂佽鍎抽幊鎰矆婢舵劖鐓欓悗娑櫭悘锝嗙節婵犲啫鐏撮柟顖氬暣瀹曠喖顢橀悢灏佸亾閻愮儤鍋eù锝堝Г閵嗗啰绱掗垾鍐叉殲缂佸顦濂稿椽娴e憡娅嶉梻浣告惈鐎氼參骞愰崨濠勵浄婵炴垯鍨硅繚闂佽法鍣﹂幏锟�
2024-8-31 20:501 婵犲痉鏉库偓妤呭Υ鐎n剚顫曟繛鍡樻尭閻愬﹪鏌i幇顒佲枙婵¤尙绮穱濠囧Χ婢跺绱甸柣搴ㄦ涧閻倿寮澶嬫櫢闁跨噦鎷� 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 闂佽崵濮嶅鍡楊伓 +1 | 闂備焦鎮堕崕鎶藉磻濞戔懞鍥晸閿燂拷

1/1 | 闂備浇顕栭崜姘i幒妤婃晣闁跨噦鎷�:3 | 濠碘槅鍋撶徊楣冩偋閻樿违闁跨噦鎷� | 濠电偞鍨堕幐鎼佹晝閿濆洨鍗氶悗娑櫱滄禍婊堟煥閻曞倹瀚� | 濠电偞鍨堕幐鎼侇敄閸曨厾鍗氶悗娑櫱滄禍婊堟煥閻曞倹瀚� | 闂備礁鎼悧婊堝磻婵犲洤违闁跨噦鎷� | 闂佽崵濮撮幖顐︽偪閸ヮ灐褰掓晸閿燂拷

扫一扫,分享此博文

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2025-1-24 17:44

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007-2025 中国科学报社

返回顶部