北魏时期，陕西终南山地区兴起了楼观派。此派创始人不详，它称尹喜为老子弟子，尊尹喜为祖师，其最初的道法，则据称为太上老君遣真人尹轨（据说轨为尹喜之弟）降授梁堪。它的本观则被称作尹喜故宅，是老子授尹喜《道德经》之处。

 

该派以《道德经》、《妙真经》、《西升经》为典，另外还传习了很多上清经。其修炼方术，以杂采兼收为特征，符箓、丹鼎样样有，而以服食药物较为普遍和突出。

 

楼观道是典型的宫观道派。终南楼观二庙（老君庙、尹真人庙），大概在北魏前已有。正式大规模的营建，则始于魏孝文帝时，王道义至楼观“大修观宇”。其后又经隋文帝、唐高祖下敕重修，并赏赐大批钱财和土地、庄户，楼观成为北方著名的道教丛林。

 

隋唐以后，南方道馆也改称为观（大者称为宫），道教宫观制度遂最后确立。

 

楼观派的鼎盛时期是隋唐，至于元代而合并于全真教。    

 

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