详细步骤见解压后的INSTALL文件

1. 编译环境：

- Basic Unix tools:

 . tar (tape archiver)

 . gzip (file compression/decompression tool)

 . gmake

- Perl 5

- Fortran 90 compiler

- C++ compiler (e.g., gcc,c++)

- Qt 4 library  （见解压后的INSTALL）

       cd current directory

       ./configure   （qstringlist.h 错误解决方法见参考2）

       gmake

       sudo gmake install

注：

如果在./configure阶段出现如下错误：
Basic XLib functionality test failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing
QMAKE_INCDIR_X11 and QMAKE_LIBDIR_X11 in /home/zhu/Qt/qt-x11-opensource-src-4.5.2/mkspecs/Linux-g++

解决这个问题只需要几个库就可以了，实际上只要安装两个库：

sudo yum install libXau-devel

sudo yum install ibX11-devel  （打印信息显示，该package已经安装）

sudo yum install libXext-devel

参考：http://blog.csdn.net/zhaole20094463/article/details/7252727

设置环境变量, 执行vi ~/.bashrc  添加如下内容：

 export  QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt-4.1.3/  ubuntu

 export QTDIR= /usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5  centos

 export PARH=$PATH: $QTDIR/bin

 export   MANPATH=$QTDIR/doc/man

 export  LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib

 source ~/.bashrc

 至此：QT4安装完成

（验证QT 是否成功安装：运行 /usr/local/Trolltech/Qt-$version4/bin/designer）

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2. BERNESE5.2 安装   （见 Installation of the software）

  sh setup.sh ( ./setup.sh )

  .....

  采用默认目录等参数，部分过程如下：

CONFIGURATION OF THE BERNESE GNSS SOFTWARE

==========================================

0 ... Complete installation (Steps 1 to 5)

1 ... Update LOADGPS.setvar

2 ... Install online updates

3 ... Add a new user environment

4 ... Compile the menu

5 ... Compile the programs

6 ... Install the example campaign

7 ...   ---

x ... Exit

     选择0，安装1-5，提示安装sucessful 则安装成功，否则安装不成功，要找原因，看.log文件描述。

     再选6

     最后退出：x

我的安装4中menu有错误：

    All compilation output is redirected into file

/home/yu/BERN52/MENU/MENUCOMP.log

#####################################

# Error compiling the Bernese menu! #

# Please check the log file...      #

#####################################

查看/MENUCOMP.log文件，发现错误是：``menutils.cpp:30:18: 致命错误： zlib.h：没有那个文件或目录``

缺zlib.h，安装：

sudo  apt-get install zlib1g-dev (Ubuntu12.04)

sudo  yum install zlib-devel (Centos7)

再重新编译4，问题解决。

  安装详细见参考四:

常见错误二：  （105 /lib64/libz.so.1: could not read symbols）

vi /home/yu/BERN52/MENU/MENUCOMP.log

......

103 /usr/bin/ld: .obj/release/menutils.o: undefined reference to symbol 'uncompress'

104 /usr/bin/ld: note: 'uncompress' is defined in DSO /lib64/libz.so.1 so try adding it to the linker command line

105 /lib64/libz.so.1: could not read symbols: 无效的操作

106 collect2: 错误：ld 返回 1

107 make: [menu_tmp] 错误 1 (忽略)

对应错误是：

/home/yu/BERN52/MENU/menu.sh:行83: /home/yu/BERN52/MENU/menu: 没有那个文件或目录

解决方法：

方法1： 从一个已经安装成功的电脑拷贝menu这个可执行文件存放自己电脑安装对应位置，

             *** 要查看文件权限，Linux下要更改权限 ***

鉴于系统版本兼容性，不一定都能成功解决这个bug，如果系统版本相同，基本是可以成功的，

另：如果是linux上安装的话，这个错误只是缺少menu，不能打开界面，但运用脚本是不受影响的，

2017-06-23：

选择5：Compile the programs之前，确认$X/EXE/makeake.pl 有可执行权限.

3. 在终端下输入G即可显示：

首先，需要将LOADGPS.setvar添加到.bashrc里面：

vi .bashrc

source  /home/yu/BERN52/GPS/EXE/LOADGPS.setvar

source .bashrc

( 设置G启动：  source  /home/yu/BERN52/GPS/EXE/LOADGPS.setvar ）  

参考：

1. QT安装：http://ahangin.blog.163.com/blog/static/185255702011028101515150/

2. QT错误：http://blog.163.com/lucien_cc/blog/static/13029056220103395024173/

3. QT下载：http://download.qt.io/archive/qt/4.1/    http://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.5/

                   http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/01/28/2880142.html

4. BERNESE5.2安装：http://www.linuxidc.com/Linux/2010-10/29223.htm

            http://www.geoampg.com/forum.php?mod=viewthread&tid=240

            http://blog.sciencenet.cn/blog-51026-609358.html

5. 致命错误： zlib.h：没有那个文件或目录

   http://www.cnblogs.com/debuging/p/3270436.html

Installing BERNESE 5.2 on OS X 10.9 Mavericks

http://www.ecgs.lu/gilles/blog/installing-bernese-5-2-on-os-x-10-9-mavericks/

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安装中，第四／五步的 Compile the menu和Compile the programs最易出错，如果编译出错，一定要

仔细查看错误原因，log文件有记录

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